29 марта, Крымский федеральный университет. Учёные Крымского федерального университета разработали робота-ассистента хирурга, который заменяет третьего члена операционной бригады при выполнении операций. Разработка будет протестирована специалистами Клинического медицинского многопрофильного центра Святителя Луки КФУ им. В. И. Вернадского. Об этом сообщил один из авторов разработки, доцент кафедры компьютерной инженерии и моделирования Физико-технического института КФУ Юрий Сосновский.

По сказанным им словам, во время оперативного вмешательства робот-ассистент может удерживать фиксаторы операционного поля, специальные крючки-ранорасширители, эндоскопические камеры, а также другие элементы.

«Задача разработки устройства была поставлена медиками. Управление роботом осуществляется при помощи педали. Он имеет специальный крючок для фиксаторов операционного поля, несколько степеней свободы. Он включается при помощи электронного пульта управления. При включении проводит диагностику всех подключённых исполнительных устройств, контролирует наличие и корректность работы педалей, проверяет состояние аккумулятора», – сообщил Юрий Сосновский.

Также, робот-ассистент имеет голосовой интерфейс, при помощи которого сообщает врачу о фиксации подвижного сустава или его перенастройке. В будущем учёные запланировали улучшить характеристики робота-ассистента, в частности настроить систему распознавания голосовых команд и увеличить число степеней свободы.

Над созданием устройства специалисты Физико-технического института работали в течение года. Очень скоро робот будет направлен на тестирование в Клинический медицинский многопрофильный центр Святителя Луки КФУ им. В. И. Вернадского.

При подготовке статьи были использованы материалы: Пресс-службы КФУ