Учёные Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение урологических операций. Уникальность разработки в том, что она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не следует специально изготавливать, сообщает издание «Севастопольская газета».
«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тыс. раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе, -- сообщил руководитель проекта доцент СевГУ Денис Токарев.
Робот-помощник представляет собой конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование.
Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идёт подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.
